采用巡檢無人機對海上風(fēng)電巡檢有哪些注意事項

海上風(fēng)電場容易受到極端海上條件和維護問題的影響，如強風(fēng)和鹽侵蝕。葉片的安全和健康是風(fēng)力發(fā)電機持續(xù)運行和減少停機時間的關(guān)鍵。

為了減少葉片損壞并在故障發(fā)生前進行預(yù)測，有必要對風(fēng)力渦輪機進行檢查。由于其在速度、可重復(fù)性和可靠性方面的優(yōu)勢，許多運營風(fēng)力渦輪機制造商使用無人駕駛飛行器進行檢查。就工人而言，人工檢查風(fēng)力渦輪機既費時又費力，還可能出現(xiàn)人為錯誤。手動檢查一個塔可能需要一整天，而檢查一個風(fēng)電場需要幾個月。

巡檢無人機自動控制使海上風(fēng)電機組檢查比現(xiàn)場人工檢查更安全有效。

安全也是一個關(guān)鍵因素，尤其是在海上風(fēng)電場。用無人機檢查槳葉要比在大風(fēng)和長時間爬升時用工人檢查塔安全得多。無人機可以為風(fēng)力發(fā)電運營，在運營節(jié)省額外的運輸成本和維護成本，避免工人在海上不必要的冒險旅行。

(1)實現(xiàn)自動飛行

在海上操作無人駕駛飛行器是一項復(fù)雜的任務(wù)。由于海上風(fēng)力大，氣候不穩(wěn)定，飛行誤差大。當(dāng)操作人員操作無人機繞著風(fēng)力發(fā)電機葉片飛行時，由于風(fēng)力發(fā)電機葉片與風(fēng)的相互作用，其風(fēng)速和風(fēng)向可能會發(fā)生快速而意外的變化，這對無人機非常危險。

在動蕩的近海環(huán)境中，無人機在風(fēng)力渦輪機塔架和葉片附近飛行是一項挑戰(zhàn)。因此，海上風(fēng)電場應(yīng)避免人工操作、飛行和檢查。相反，自動控制無人機在渦輪塔周圍導(dǎo)航時，可以保持精確的定位、控制和圖像捕獲。

良好的自動飛行控制可以緩解壓力，防止操作人員疲勞。風(fēng)力發(fā)電機的葉片和塔架上有巨大的視覺障礙，這使得操作人員更難準(zhǔn)確感知無人機與葉片之間的距離。無人機(UAV)更安全，因為它的傳感器比在地面工作的操作員更靈敏、更準(zhǔn)確。

此外，巡檢無人機巡邏螺栓的自動控制可以使客戶更快地識別問題區(qū)域，更早、更準(zhǔn)確地優(yōu)化維護計劃和成本。

(2)選擇合適的飛行平臺

無人機必須精確地著陸和起飛，這在不理想的條件下是一個挑戰(zhàn)。強風(fēng)、海浪、大霧和降水都會干擾它的安全飛行。

為了減少這種風(fēng)險，需要保證起降無人機的船舶提供寬敞的甲板空間，并在飛行前清空。如果使用不合適的船作為飛機平臺，可能會導(dǎo)致昂貴的設(shè)備事故。

無人機拍攝的照片捕捉到離岸渦輪葉片腐蝕的證據(jù)

(3)最大化檢查時間

優(yōu)化現(xiàn)場檢驗時間是成功實施成本效益檢驗的關(guān)鍵。由于潛在的環(huán)境限制，離岸距離、日照時間、波高等變量是無人機檢查的重要影響因素，無人機飛行前作業(yè)團隊?wèi)?yīng)予以考慮。

當(dāng)天氣和海上條件允許時，選擇能夠安全快速完成檢查的自動化服務(wù)可以確保最高水平的生產(chǎn)率和產(chǎn)量。

在理想條件下，有協(xié)調(diào)的現(xiàn)場支持，有經(jīng)驗的無人機公司通常每天可以檢查大約15座塔。

(4)建立良好的溝通

良好的溝通是實現(xiàn)最佳工作實踐的關(guān)鍵。對時間和安全至關(guān)重要的項目尤其如此。無人機合作伙伴應(yīng)該能夠與風(fēng)力發(fā)電場和運營船舶供應(yīng)商協(xié)調(diào)飛行計劃。

風(fēng)電機組檢查前，檢查組召開會議，建立溝通方案，討論項目成果和期望，審核安全標(biāo)準(zhǔn)，是非常重要的。在一天的工作結(jié)束后，我們應(yīng)該再次溝通和報告，以確保操作以最高的效率運行。

(5)加強安全

雖然海上巡檢無人機檢查可以避免技術(shù)工程師的人工檢查過程，但這些海上作業(yè)仍然非常復(fù)雜，可能會發(fā)生事故。

飛行前檢查無人機非常重要，所以請確保這些措施已經(jīng)正確完成。這包括再次檢查設(shè)備是否處于正常工作狀態(tài)，硬件是否按要求運行。無人機操作員應(yīng)該有一個具體的、有文件記錄的飛行前檢查流程。

海上風(fēng)電機組的檢驗與陸上風(fēng)電機組的檢驗不同，風(fēng)險更大，可能導(dǎo)致資產(chǎn)損失、收益損失或嚴(yán)重事故。所以無人機、操作人員、海上航跡記錄都需要證明無懈可擊。

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