環保無人機應用領域 無人機環?？尚袉?

環保無人機在環境污染事件中的應用

與一般環境污染不同，突發性環境污染事件具有發生突然、傳播迅速、危害嚴重、污染物未知、處理困難的特點。突發性環境污染事件包括重點流域和敏感水域的水環境污染事件;重點城市光化學煙霧污染事件;危險化學品和廢棄化學品污染事件;海上石油勘探開發溢油事故;突發船舶污染事件等。輻射環境污染事件包括放射性同位素、放射源、輻射裝置和放射性廢物。突發性環境污染事件的主要特征是突發性和不可預測性;二是破壞性;第三，急。突發環境污染事件應急管理的要求是快速識別情況，找出事件原因;做到快速反應，盡快到達現場;采取果斷措施，執行正確指揮;開展應急救援，防止事態發展;妥善安排善后事宜，盡量減少損失。無人機可以在這些環節發揮重要作用。具體來說，無人機在應對突發事件中的主要作用體現在以下幾個方面：

(一)環保無人機實現快速反應，在第一時間到達現場，迅速開始作業

小型無人機只有幾公斤或者十幾公斤，可以用遙控器或者筆記本電腦控制。對于裝備這種無人機的小團隊來說，只能有2-3個人完成任務。即使道路被破壞，步行也能到達事故現場。一架未組裝的無人機，其中一些像標準手提箱一樣大，可以很容易地被汽車或飛機攜帶。有些無人機起飛條件非常簡單，可以在車內彈射起飛。尤其是無人直升機的起降，只有幾平米的平地。如果是中型無人機，通常需要機載控制設備。其支援部隊一般需要配備2-3輛軍用吉普車，具有一定的越野能力，能夠在最短的時間內到達現場，實現快速反應。

無人機不僅反應能力快，而且對環境和氣象條件的適應性強，在這方面優于載人飛機。比如參加“512”救援的：華鷹無人機，可以在6級風下完成任務，比載人飛機受陰雨霧等天氣條件的限制小得多。固定翼無人機一般起飛時只需要100米左右的跑道，只要周圍沒有突出的障礙物，就可以自主起降。如果采用遙控起降，只需要20-30米長的跑道，地震后剩下的道路可以用來順利起降。飛機可以在很低的高度運行，這受到天氣條件的限制。但是獲取地面圖像的速度非?？?，在15公里半徑內可以穩定可靠地飛行幾個小時。

(二)收集現場數據，迅速將視聽信息傳輸到指揮中心，供指揮員判斷和決策

無人機攜帶的遙感傳感器根據遙感任務的不同類型，使用相應的機載遙感設備，如高分辨率的CCD數碼相機、光學相機、多光譜成像儀、紅外掃描儀、激光掃描儀、磁探測器、合成孔徑雷達等。使用的遙感傳感器應數字化、體積小、重量輕、精度高、存儲容量大、性能優良。

此外，環保無人機的基本設備是多媒體采集系統，負責采集視頻和音頻數據，并通過無線傳輸傳輸給地面接收機。它的機載攝像機可以對視頻數據進行編碼和壓縮，并以圖像的形式發送回指揮中心。如果配置了高清數碼相機，可以實時采集高質量的視頻和音頻。

無人機可以方便地使用各種負載，如攝像機和熱成像器。即使是普通的民用級專業數碼相機也可以安裝在飛機的平臺上。借助自動曝光攝影等一系列先進技術，可以自動獲得高清數碼照片。

環保部門通過收集污染事故現場的視頻和音頻圖像，及時向指揮中心報告，可以掌握現場情況的第一手信息，更全面、準確地分析情況，使判斷和決策更加及時、正確，反應更加迅速，更充分地與各部門和各應急人員協調。

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