無人機集群應用領域日趨廣范

近年來，無人機集群應用在飛行表演、快遞物流、精準農業(yè)、城市交通等領域大顯身手，在世界范圍內漸趨流行。

集群化、自主化、智能化的無人機集群是未來無人機的重要發(fā)展方向。無人機集群相對單個無人機系統(tǒng)，可利用其規(guī)模優(yōu)勢，完成復雜任務，更具強生存能力和成本優(yōu)勢。比如，當部分無人機出現(xiàn)故障時，其他無人機可以替代其完成預定任務，使集群系統(tǒng)具有較高的容錯性和自愈能力。如果有新的無人機加入集群，它可以通過與邊界處無人機建立通信，使新的集群迅速融合。此外，通過合理的布局和協(xié)同控制，低成本無人機集群可代替成本高昂的單個復雜系統(tǒng)，發(fā)揮更大的經(jīng)濟效益。

無人機集群飛行表演主要利用三維建模、集群自組網(wǎng)通信、差分GPS等技術，以“擊鼓傳花”的方式，實現(xiàn)無人機之間的信息交換，確保運行軌跡精確到位。它對時間同步和定位精度技術要求非常高，個體數(shù)量越多，其整體運行難度越大。2021年，中國無人機團隊以5200架無人機集群飛行表演，一舉刷新4項吉尼斯世界紀錄，躍居無人機編隊表演榜首。

近年來，隨著人工智能技術的飛速發(fā)展，更智能化的無人機集群相繼出現(xiàn)。英國正嘗試使用無人機集群大規(guī)模植樹，通過算法計算出該區(qū)域最有效的種植模式，從而降低投入成本并提高產(chǎn)量。在高層建筑的火災場景下，無人機集群可用偵察、投放、破窗、噴灑滅火等多種手段應對復雜火情，并且能夠探測感知火情蔓延變化趨勢，自主改變隊形并分工協(xié)作，從而提高滅火工作效率，減少救援人員的傷亡。在大地測量和氣象觀測等領域，無人機集群攜帶分布載荷可完成單機無法完成的多點測量任務，提供更準確的測量數(shù)據(jù)。

群體智能技術是無人機集群發(fā)展的核心關鍵技術之一，也是未來重點發(fā)展的領域。受現(xiàn)有技術發(fā)展水平限制，無人機集群目前還存在“有智無慧、有感無情、有專無通、有協(xié)無同”的瓶頸，與鳥群、魚群等生物的群體智能還有一定差距，自主完成復雜任務的能力仍待提高。隨著人工智能、傳感和通信等技術的快速發(fā)展，無人機集群必將展現(xiàn)出更廣闊的應用前景，為人類的生產(chǎn)和生活帶來更多科技紅利。

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