無人機(jī)表演原理及技術(shù)難點(diǎn)有哪些?

無人機(jī)表演是近幾年才進(jìn)入人們生活的，無人機(jī)燈展表演并不少見。啟封當(dāng)天，Xi、深圳、武漢都上演了炫光表演。引起了很多人的注意。它出現(xiàn)在重大慶典上，無人機(jī)燈光秀是標(biāo)準(zhǔn)。無人機(jī)燈光秀不知不覺成為一種流行的表演模式，微博和朋友圈里的刷屏。

然而，許多人對無人機(jī)燈光表演的原理和控制等技術(shù)問題感到困惑。網(wǎng)絡(luò)小編會給你詳細(xì)介紹

一、無人機(jī)表演的技術(shù)要點(diǎn)

1.無人機(jī)光顯性能主要取決于軌跡

燈光秀使用無人機(jī)。它具有很強(qiáng)的飛行控制能力，可以前后飛行、懸停和平移，并可以任意方向調(diào)整位置。無人機(jī)在空中呈現(xiàn)圖形。它不是像顯示屏一樣將每架飛機(jī)視為一個像素，而是通過改變不同的顏色來呈現(xiàn)圖形。相反，每架飛機(jī)必須飛到一個位置來調(diào)整它的燈光。所以需要提前編制每架飛機(jī)的飛行軌跡和位置，包括燈光的控制。這些都是電腦控制的，需要提前編程。

2.無人機(jī)燈光表演的性能主要取決于指令

無人機(jī)(UAV)通過調(diào)節(jié)四個旋翼的速度，可以控制和實(shí)現(xiàn)空中各種飛行器。轉(zhuǎn)子速度快時(shí)上升，轉(zhuǎn)子速度慢時(shí)下降。如果四個轉(zhuǎn)子的速度不同，它們會傾斜并向一側(cè)移動，導(dǎo)致平移。這需要協(xié)調(diào)和控制，要求很高，不然就翻盤了。每個無人機(jī)都有一個飛行控制系統(tǒng)，這是它的核心控制系統(tǒng)。雖然從地面發(fā)出的動作命令很簡單，但飛行控制系統(tǒng)需要控制四個旋翼的速度，才能具體實(shí)現(xiàn)每個命令。

二、無人機(jī)表演性能的技術(shù)難點(diǎn)

那么這么多飛機(jī)怎么可能不相撞呢?這是飛行控制的難點(diǎn)和重點(diǎn)，需要提前進(jìn)行航路規(guī)劃。每架飛機(jī)的飛行路線都要通過地面進(jìn)行規(guī)劃和計(jì)算，不能有交叉，會導(dǎo)致碰撞。地面是控制中心，相當(dāng)于計(jì)算系統(tǒng)加通信系統(tǒng)。地面與無人機(jī)之間，可以通過無線電通信，也可以通過4G或5G信號連接。與無線電相比，4G或5G信號的帶寬更寬，可以容忍大量通信。

大型無人機(jī)表演可能有以下問題：

1.定位系統(tǒng)。這是有關(guān)系的。它需要非常精確。如果系統(tǒng)出現(xiàn)問題，比如GPS丟星，無人機(jī)可能找不到自己的編隊(duì)。無人機(jī)越多，出現(xiàn)問題的概率就越高。

2.通信系統(tǒng)。大量的無人機(jī)要互相通信，這樣才能知道每架飛機(jī)在哪里飛行，如何規(guī)劃自己的軌跡，目前到達(dá)哪里。如果通信信號中斷，無人機(jī)將無法找到自己的位置。

3.飛機(jī)本身的問題。比如無人機(jī)動力不足，不能飛，不能控制自己的姿態(tài)，就會偏離。

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