最新研發鳥型無人機 可在城市森林等密集環境轉彎避障

近日，施普林格·自然旗下專業學術期刊《通訊-工程》最新發表一篇工程學論文，研究人員展示了他們成功研發的一個新型有翼無人機，可以像鳥一樣在密集的城市和森林環境中急轉彎避障。

其中介紹道，雖然有翼的無人機在空氣動力學和能量上比多旋翼驅動的無人機飛行更高效，但有翼無人機轉彎需要更大空間，限制了它們在密集環境如城市中的應用。

為改善有翼無人機的轉彎性能，論文共同通訊作者、瑞士洛桑聯邦理工學院達里奧·弗洛雷諾和同事與合作者共同設計出一種受鳥類啟發的無人機，這個無人機由纖維強化塑料制成，最大翼展1.5米，重711克。它有兩個機翼、一個尾部，類似于鳥的外觀，擁有人造羽毛，可以收攏和傾側。

本次研究中，研究人員進行了風洞和飛行測試，評估機翼和機尾運動對無人機可滾轉速度和所需轉彎區域的影響。他們發現，比起機翼同角度傾側、但一側延展一側收攏時，以不同角度傾側各機翼時，無人機滾轉速度可以快至4倍多。通過將機翼和機尾朝外伸展，他們還發現，無人機可以以4.9米半徑轉彎，相比之下，機翼機尾收攏時的轉彎半徑為12.1米。這說明這一無人機能夠實現急轉，或使之能在密集環境中飛行。

論文作者還認為，這項研究發現能夠有助于開發新的有翼無人機，以支持在開放和密集環境中都能夠進行長距離飛行。

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