江夏區(qū)開展配網(wǎng)線路的無人機(jī)自主巡檢工作

“無人機(jī)自主巡視完畢，沒有發(fā)現(xiàn)異常。”5月19日，國網(wǎng)武漢市江夏區(qū)供電公司工作人員陳家乙正目不轉(zhuǎn)睛盯著無人機(jī)遙控器顯示屏，在他上方，一架配備高清攝像頭的黑色無人機(jī)正在10 kV電源線之上，沿著桿塔四周拍攝照片。這也是公司首次開展配網(wǎng)無人機(jī)自主巡檢工作。

江夏區(qū)素有“三山三水三分田”之稱，特別在南部山林茂密地區(qū)，周邊的供電線路呈現(xiàn)出線路長、點多、面廣等特點，對于線路檢修和維護(hù)來說是一個很大的挑戰(zhàn)。為進(jìn)一步提高供電可靠性，提升工作效率，從2021起，國網(wǎng)武漢市江夏區(qū)供電公司組織專業(yè)人員利用RTK無人機(jī)高精度的測量技術(shù)，對轄區(qū)內(nèi)部分35千伏、10千伏供電線路進(jìn)行激光點云采集并形成三維模型，隨后根據(jù)生成的模型進(jìn)行無人機(jī)自動巡檢的航線規(guī)劃。近日在做完全部的準(zhǔn)備工作后，才開始配網(wǎng)線路的無人機(jī)自動巡檢工作。

“過去，我們主要通過目測、望遠(yuǎn)鏡、紅外測溫等手段，通過人工方式發(fā)現(xiàn)安全隱患。由于一些供電線路所在的通道地形復(fù)雜，平均巡查時間接近1h/km。如今，有了這個像玩具一樣的‘無人機(jī)’，十幾分鐘就完成了巡檢任務(wù)，而且發(fā)現(xiàn)的缺陷、拍攝的照片都準(zhǔn)確清晰，真是對我們幫助很大。”看著在上空盤旋作業(yè)的無人機(jī)，在供電線路維護(hù)崗位上工作了30多年的老員工趙強(qiáng)道。

據(jù)悉，無人機(jī)自主巡檢可發(fā)現(xiàn)地面巡視無法查到的隱蔽缺陷，還搭載了紅外成像鏡頭，可通過系統(tǒng)平臺的紅外智能篩選模塊自動識別高溫點，及時發(fā)現(xiàn)并處理設(shè)備發(fā)熱缺陷，提高巡檢工作的質(zhì)量與效率。

目前，國網(wǎng)武漢市江夏區(qū)供電公司已經(jīng)完成18條35千伏、7條10千伏供電線路的數(shù)據(jù)建模工作，并通過無人機(jī)完成了轄區(qū)內(nèi)7580基桿塔的精細(xì)化巡檢工作，拍攝巡檢照片8萬余張，建立了精確的供電線路桿塔數(shù)字化、可視化臺賬。下一步，該公司將繼續(xù)拓展無人機(jī)配網(wǎng)巡檢新模式，在防汛、惡劣天氣特巡、中高考保電特巡等急難險重任務(wù)中，進(jìn)一步發(fā)揮無人機(jī)作用。

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